L'organo di governo internazionale della ginnastica, la Federazione Internazionale di Ginnastica, riconosce cinque tipi di ginnastica competitiva che usano l'esercizio a terra. Ogni tipo di ginnastica mostra acrobazie, forza ed equilibrio, ma ogni tipo usa il pavimento a modo suo, con il proprio insieme di regole ed elementi del pavimento.
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Artistico femminile
La ginnasta femminile mostra la sua personalità e creatività nell'esercizio del pavimento, eseguita su un pavimento di 40 piedi per 40 piedi. Deve eseguire mosse coreografiche impostate sul tempo e sull'umore della musica strumentale entro i confini della routine da 70 a 90 secondi. La sua routine deve includere una combinazione di elementi ginnici, acrobatici e di danza. I giudici segnano la ginnasta non solo la sua abilità atletica, ma anche la sua individualità, originalità, maturità, maestria e qualità artistica.
Artistico maschile
La ginnasta maschio si esibisce sullo stesso piano della ginnasta femminile, ma non usa la musica e viene giudicato in base a criteri diversi. La sua routine deve mostrare una variazione di elementi concatenati di cadenza, verticale e rotazione. Deve ruzzolare in avanti e indietro e reggere una sola gamba o bilanciare il braccio. I giudici cercano l'eccellenza in forza, flessibilità ed equilibrio. La sua routine non deve superare 1 minuto, 10 secondi.
Ritmico
Negli Stati Uniti e nella maggior parte dei paesi, solo le donne gareggiano in ginnastica ritmica. La ginnasta ritmica esegue sempre sul pavimento musica strumentale, ma con un diverso apparato per ogni esercizio. I diversi apparati sono corda, cerchio, palle, fiori e nastro. L'apparecchio deve rimanere costantemente in movimento, sia che la stia lanciando in aria o torcendolo attorno al suo corpo mentre si muove intorno al pavimento di 43 piedi per 43. Una routine individuale non deve superare 1 minuto, 30 secondi.
Acrobatico
Anche se la ginnastica acrobatica sul pavimento risale al periodo greco antico, l'organo direttivo l'ha riconosciuta solo dal 1999. Le ginnaste lavorano in partner o gruppi, sostenendosi a vicenda sulle mani o sulle spalle o lanciandone una un altro nell'aria, mentre eseguono audaci azioni di bilanciamento e forza. I partenariati possono essere composti da uno dei seguenti: coppie maschili, coppie femminili, coppie miste, gruppo di tre donne o gruppo di quattro uomini.
Aerobica
Una nuova forma di ginnastica da pavimento, ginnastica aerobica e movimenti aerobici in routine coreografati con la musica. Ad esempio, l'atleta abbina i salti e gli elementi di equilibrio della ginnastica con gli elementi per il calcio e l'affondo dell'aerobica. Le ginnaste aerobiche maschili e femminili possono competere come individui, coppie miste, trii o gruppi di sei. I gruppi usano un'area di 33 per 33 piedi, mentre il resto usa un pavimento di 23 x 23 piedi.I giudici cercano movimento continuo, flessibilità e forza.
