La classe guerriera del Giappone feudale, i samurai sono diventati quasi mitici con la loro reputazione di forza d'animo personale e tenacia sul campo di battaglia. Sebbene alcuni samurai fossero elitari troppo privilegiati, molti vivevano austere vite di brutale addestramento e condizionamento. I metodi di addestramento per i singoli samurai variavano tanto quanto i samurai stessi, ma alcuni principi di addestramento rimanevano costanti attraverso gran parte di questo strato sociale.
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Preparazione mentale
Gran parte della leggendaria disciplina dei samurai deriva dall'osservazione di Bushido, un codice di condotta approssimativamente analogo al codice cavalleresco delle classi guerriere europee. Una delle principali preoccupazioni del codice Bushido era quella del dovere: dovere verso la famiglia, il datore di lavoro e gli altri guerrieri. Una seconda preoccupazione era quella della preparazione alla morte. Ai samurai fu ordinato di vivere come se si aspettassero di morire nel minuto successivo, assicurando così che il loro comportamento attuale non lasciasse spazio a rimpianti. I samurai furono incoraggiati a meditare frequentemente su questi presidi, preparandosi per i rigori del servizio e della guerra.
Condizionamento fisico
Secoli prima dell'avvento dei club della salute e delle ultra-maratone di beneficenza, i samurai si condizionarono e provarono la loro durezza fisica combattendo con gli elementi. Pratiche come stare nudi nella neve profonda o sedersi sotto le cascate ghiacciate sono due esempi comuni di pratiche di allenamento dei samurai. Molti praticano anche volontariamente senza cibo, acqua o sonno per indurirsi contro la privazione. All'altro estremo, bere pesantemente era un passatempo preferito per aumentare la resistenza e aumentare il vigore.
Combattimento senza armi
Molti samurai addestrati in abilità da combattimento disarmato, più comunemente in stile bujutsu che alla fine generarono karate, judo e aikido. Dato che i guerrieri erano sempre armati, raramente veniva praticato con l'aspettativa di usarlo realisticamente per combattere. Invece, i samurai hanno studiato i combattimenti disarmati per condizionarsi fisicamente e per capire meglio il combattimento armato. Hanno anche usato il kata, esercizi di pratica formale, come pratica meditativa.
Il lavoro delle armi
Tradizionalmente, il samurai si allenava con la spada, l'arco e un'arma lanciata come una naginata. Durante il picco del periodo feudale, famosi istruttori di queste arti aprirono le scuole sotto la protezione di un unico signore, che avrebbe incoraggiato il suo samurai ad allenarsi lì. Durante l'allenamento, i samurai usavano le armi di legno per esercitarsi l'una contro l'altra, poi le spade affilate contro i manichini fatti di legno o paglia. I samurai praticavano spesso le loro tecniche d'arma contro schiavi vivi e prigionieri.